基于PC的水下作业控制系统的研究

• 作者: 穆振海
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 水下作业 电路设计 PC
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 单片机开发与应用
• 页码范围: 114-115,148
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.17.046

摘要

本文研究设计了一种基于PC机与单片机的水下作业控制系统.本控制系统采用的是PC机与单片机串行通讯的方式,来实现对自动工具库的可视化控制.在对本计算机控制系统进行介绍时,首先介绍了整个下位机系统的硬件电路,包括电磁阀驱动电路、伺服阀驱动电路和串行通讯电路等.并且简介了串行通讯的相关内容.在此基础上介绍了其控制程序和上位机的控制软件的编制.