一种有效的异质多传感器异步量测融合算法

• 作者: 王耀康 蔡月
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多传感器 异质 异步融合 伪量测方程
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 185-188
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.14.060

摘要

提出一种不同类型传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在融合中心通过建立伪量测方程,得到同步化的量测数据,然后利用一种扩维滤波的思想进行融合处理得到全局估计,最后进行仿真分析.结果表明了该算法的有效性.该算法体现一种并行处理的思想,故数据处理的速度高,特别适用于异步数据的融合处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡月		3	10	2.0	3.0