基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

• 作者: 冯浩 华亮 金文俊
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 超声波传感器 移动机器人 最近点 探测系统
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 156-158
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.04.055

摘要

针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统.介绍此系统的结构和软硬件设计.实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯浩	浙江工业大学信息工程学院	54	611	13.0	23.0
2	华亮	浙江工业大学信息工程学院	24	126	7.0	9.0
3	金文俊	浙江工业大学信息工程学院	1	11	1.0	1.0