提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 唐应辉 滕云龙 陈小平
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 卡尔曼滤波 定位解算 最小二乘法 定位精度
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP228.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.03.002

摘要

介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法.该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题.同时该算法不直接使用卡尔曼滤波来估计接收机的状态,而是估计接收机状态的误差,减小了运算量,有效提高了定位精度.在进行状态误差估计时,不需要存储大量测量数据,能方便地进行动态测量数据的实时处理.仿真结果证明此算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕云龙	电子科技大学电子科学技术研究院	28	366	11.0	18.0
5	唐应辉	电子科技大学应用数学学院	27	762	17.0	27.0
6	陈小平	电子科技大学电子科学技术研究院	15	143	6.0	11.0