网络控制系统时延的分析及补偿

• 作者: 杨树勋 陶庆荣 魏婉韵
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 网络控制系统 网络时延 对象建模 观测器 时延补偿
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 248-249,269
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.12.099

摘要

网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域.网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题.分析了网络诱导时延,并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型.然后引入全维状态观测器,在此基础上对系统的网络时延进行补偿.最后给出了不同情况下的仿真图,验证了时延的不利影响及补偿方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏婉韵	青岛科技大学自动化与电子工程学院	5	40	4.0	5.0
2	杨树勋	青岛科技大学自动化与电子工程学院	14	44	4.0	6.0
3	陶庆荣	青岛科技大学自动化与电子工程学院	5	18	2.0	4.0