基于模糊自适应PID的转台位置控制系统设计

• 作者: 关英姿 吴艳敏 王增发 王福生
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 转台 模糊控制 PID控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2008,（19）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.19.033

摘要

建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及其Simulink仿真模型.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,通过Matlab模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真.仿真结果表明用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.将模糊控制方法与PID控制结合起来,用模糊推理方法进行PID参数的在线自整定,并取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴艳敏	郑州轻工业学院电气信息工程学院	28	97	4.0	8.0
2	关英姿		38	241	9.0	13.0
3	王福生		10	73	4.0	8.0
4	王增发	中国科学院长春光机所	6	94	5.0	6.0