基于CANopen协议的主节点通讯实现

• 作者: NING Yi 邓遵义
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 CANopen协议 主节点 通讯测试
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 嵌入式网络技术应用
• 页码范围: 62-63,55
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.026

摘要

在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控制器问的通讯控制.并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓遵义	河南工业大学机器人研究所	31	136	5.0	11.0
2	NING Yi	河南工业大学机器人研究所	1	16	1.0	1.0