一种惯性平台自动调平系统的设计

• 作者: 刘广璞 张芳 潘宏侠 高强
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 调平系统 比例积分微分神经元网络控制 性平台
• 年，卷（期）: 2008,（34）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 283-285
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.34.116

摘要

为了缩短惯性平台的调平时间提高调平的精度,本文首先建立了平台的数学模型,在此基础上建立了基于PID(Propor-tional-Integral-Derivative)神经元网络控制的平台调平系统,该系统主要由水平传感器、PID神经网络控制器、D/A和A/D转换模块、变频器和电机组成,四条支腿同时升高调平.仿真结果表明,在x方向和y方向水平偏差角度分别不超过2°时,调平时间小于50s,调平精度小于2,调平过程中平台稳定,无虚腿现象,实现了机电式四点调平.经过长期使用,系统运行稳定,可靠性高.该控制器可应用于不同的调平系统中.