迷宫机器人中使用红外传感器测距的研究

• 作者: 吕强 王国胜 王珂珂
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 红外传感器 迷宫机器人 AJD转换
• 年，卷（期）: 2008,（34）
• 所属期刊栏目: 传感器与仪器仪表
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.34.051

摘要

本文介绍一种使用红外传感器快速测量迷宫机器人与迷宫隔墙之间的距离并进行墙壁判断和直行姿态调整的方法,给出了相应的电路设计和软件设计方案.试验结果表明,设计方案可行,迷宫机器人工作稳定、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国胜	装甲兵工程学院控制工程系	49	365	10.0	17.0
2	吕强	装甲兵工程学院控制工程系	73	728	13.0	22.0
3	王珂珂	装甲兵工程学院控制工程系	19	143	7.0	11.0