开放式控制器的实时中间件

• 作者: 樊留群 马玉敏
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 实时中间件 ReWorks系统
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 272-273,282
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.03.096

摘要

提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型.该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能,在满足系统实时性要求的前提下,实现系统资源的互操作可重用.在给出通用控制器的基本架构的基础上,设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案,并进行了试验研究.