基于PLC的工业机械手无线遥控系统

• 作者: 冯开林 张志兵 郑娟娟 高波
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无线遥控 无线数传模块 PLC 机械手
• 年，卷（期）: 2008,（13）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 46-47,61
• 页数: 3页
• 分类号: TP872
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.13.021

摘要

针对多关节工业机械手的比例和开关控制,以PLC作为其控制器,通过无线数传模块进行数据传输,实现远程无线遥控操作.手持操作器采用16位单片机,对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC,PLC对其解码后获得指令实现对机械手各关节运动的控制.该方案成本低,具有良好的通用性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯开林		32	71	4.0	6.0
2	高波		14	49	4.0	6.0
3	张志兵		12	44	4.0	5.0
4	郑娟娟		4	12	2.0	3.0