基于遗传算法的移动机器人路径规划

• 作者: 刘天孚 程如意
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 移动机器人 遗传算法 大型障碍物避障
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 214-215
• 页数: 2页
• 分类号: TP18
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.17.076

摘要

采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境.针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题.该算法适应任何形状的障碍物,适用于静态和动态环境中.计算机仿真表明,该算法是一种正确和高效的路径规划方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘天孚	哈尔滨工程大学自动化学院	17	110	5.0	10.0
2	程如意	哈尔滨工程大学自动化学院	2	52	2.0	2.0