遥控测绘机器人设计

• 作者: 林潇 沈希林 王先春 胡惟文
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无线通信 机器人 测距 nRF905
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 243-245
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.099

摘要

设计了智能测距机器人系统.采用nRF905无线收发芯片及微机模块化结构,设计了友好的人机交互界面.通过计算机遥控机器人的行进,具有实时探测周围环境,测量周围物体与本机器人之间的距离功能.数据通过无线传输到计算机,通过自行设计开发的应用程序RobGUI.exe能实时绘制二维位置环境图形并显示方位数据,并具有实时计算任意两点间距离的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王先春	湖南文理学院信息技术研究所	54	242	9.0	13.0
2	胡惟文	湖南文理学院信息技术研究所	41	240	11.0	14.0
3	林潇	湖南文理学院信息技术研究所	1	2	1.0	1.0
4	沈希林	湖南文理学院信息技术研究所	1	2	1.0	1.0