基于LABO-3的移动机器人定位研究

• 作者: 唐明新 花岛直彦 赵丽娜
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 定位问题 EKF定位方法 数据采集 传感器信息 LABO-3
• 年，卷（期）: 2008,（18）
• 所属期刊栏目: 智能信息处理
• 页码范围: 61-63,67
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2008.18.020

摘要

定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程.移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,进而实现自主运动.简单地说就是在一个未知的环境中,获取信息、分析环境,确定自己在该环境中的具体位置.利用Matlab与LebVEIW相结合实现对数据的采集,提出一种基于地图的EKF定位方法,从而实现精确定位.结合LABO-3的特点对机器人的定位问题进行研究,达到在实际中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丽娜		10	10	2.0	2.0
2	唐明新		27	68	5.0	7.0
3	花岛直彦		3	1	1.0	1.0