机械制造自动化

• 来源期刊: 中国学术期刊文摘
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机械制造自动化 排爆机器人 模态参数识别 互相关技术 手眼系统 轨迹规划 绝对定位 信息融合
• 年，卷（期）: 2008,（20）
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3|U674.706
• 语种: 中文

摘要

半智能排爆机器人的单手双目手眼系统;基于CAM的机器人抛光轨迹规划;基于冗余超声波信息融合的绝对定位研究;基于互相关技术与小波分析的模态参数识别;集成电控模块的热弹耦合振动分析