基于MPC5200的运动控制器设计

• 作者: 俞涛 王文斌 黄国华
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: RTAI 运动控制器 开放式 mpc5200
• 年，卷（期）: 2008,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 43-44,54
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.28.018

摘要

分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用.由于Linux不具有硬实时性.在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案.提高了运动控制器的可靠性、实时性.