TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法

• 作者: 宋华伟 张鹏 王杰 金梁
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线定位 无迹卡尔曼滤波算法 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（20）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TP312
• 字数: 3011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.20.044

摘要

针对CDMA无线定位系统中的"听力"问题,在CDMA无线系统中建立到达时间差,到达角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型.针对常用滤波算法的性能改善问题,提出无迹卡尔曼滤波(UKF)算法解算定位方程,并结合设定环境对算法进行Matlab仿真.与常用EKF算法的比较表明,在TDOA/AOA混合定位方案中,UKF算法具有更好的收敛性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金梁		80	329	7.0	14.0
2	宋华伟		7	20	3.0	4.0
3	王杰		1	5	1.0	1.0