基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计

• 作者: 张建畅 张明路 王建超 陶会荣
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 虚拟现实 OpenGL 视频监控 多线程
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 246-248
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.100

摘要

虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术.本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述.将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
2	王建超	河北工业大学机械工程学院	9	42	3.0	6.0
3	张建畅	河北工业大学机械工程学院	8	54	4.0	7.0
4	陶会荣	河北工业大学机械工程学院	3	36	3.0	3.0