基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发

• 作者: WANG Zhi-liang ZHOU Xiang 张雪元
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 服务机器人 嵌入式系统 人机交互
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 254-256
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.106

摘要

本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雪元		6	46	4.0	6.0
2	ZHOU Xiang		1	1	1.0	1.0
3	WANG Zhi-liang		1	1	1.0	1.0