电缆排管机器人的图像监控传输系统设计

• 作者: 单谷云 江秀臣 黄成军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 图像传输 监控系统
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 228-229,221
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.092

摘要

本文提出一种电缆排管机器人使用的远程图像监控和传输系统,并给出了硬件和软件的实现方案.系统以32位ARM控制器为核心,CAN总线为传输介质,采用手持嵌入式设计,具有适用范围广,可靠性高,轻巧灵活等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江秀臣		305	4849	36.0	54.0
2	黄成军		111	2404	26.0	45.0
3	单谷云		1	10	1.0	1.0