防止人-车碰撞的交叉口过街行人位置预测

• 作者: 朱彤 白玉 马国胜
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 横道线特征 感兴趣区 卡尔曼预测
• 年，卷（期）: 2008,（33）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.33.010

摘要

为减少交叉口人一车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在冲突点,为驾驶员提供行人信息,以便驾驶员采取相应措施保障过街行人的安全;最后进行了相关试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱彤	同济大学交通运输工程学院	120	1202	16.0	29.0
2	白玉	同济大学交通运输工程学院	41	624	15.0	24.0