超宽带室内环境下的TDOA/AOA定位系统

• 作者: 程爱华 邹艳玲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无线定位 卡尔曼滤波器 TDOA/AOA定位 超宽带 室内 非视距
• 年，卷（期）: 2008,（33）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 164-166
• 页数: 3页
• 分类号: TN929.53
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.33.066

摘要

为了实现室内环境下的高精度定位,根据IEEE802.15.3a标准工作组提出的UWB室内信道模型,设计了一种基于卡尔曼滤波器的TDOA/AOA定位系统.在这个定位系统中,使用NLOS鉴别模块实时地检测信道的NLOS参数,再根据鉴别结果自适应地选用无偏/有偏卡尔曼滤波器,以消除TOA中的NLOS误差,同时对NLOS情况下的AOA数据加以抛弃,最后使用扩展卡尔曼滤波器实现TDOA/AOA混合定位.仿真结果显示,本系统能够实现超宽带室内环境下的高精度定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程爱华	解放军信息工程大学国家数字交换系统工程技术研究中心	4	27	4.0	4.0
2	邹艳玲		10	33	3.0	5.0