原文服务方: 科技与创新       
摘要:
在三个控制点构成等腰三角形的前提下,研究P3P位姿测量结果对像机内参数标定误差的鲁棒性.采用简化条件下的理论推导结合一般条件下的仿真实验,得到了像机内参标定误差引起的位姿测量结果误差与像机焦比成反比,与主点坐标无关,随控制点间距离的增大而减小,随测量距离的增大而增大;6个位姿量中,除光轴方向平移量的误差主要受焦比误差的影响外,其它主要受主点坐标误差的影响等结论.
推荐文章
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
位姿测量
偏航角
鲁棒性P3P
未标定相机的高精度位姿估计方法
未标定相机
焦距
位姿估计
迭代计算
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析
位姿测量
横滚角
鲁棒性
P3P
数控机床几何精度的位姿测量原理
位姿测量原理
几何精度检测
数控精密转台
激光跟踪仪
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 位姿测量 标定误差 鲁棒性 P3P
年,卷(期) 2008,(7) 所属期刊栏目 软件天地
研究方向 页码范围 259-261
页数 3页 分类号 TP391.41
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.07.106
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱枫 中国科学院沈阳自动化研究所 68 1554 20.0 38.0
2 欧锦军 中国科学院沈阳自动化研究所 10 280 7.0 10.0
3 吴清潇 中国科学院沈阳自动化研究所 13 129 6.0 11.0
4 周静 中国科学院沈阳自动化研究所 92 1501 21.0 35.0
5 付双飞 中国科学院沈阳自动化研究所 12 136 4.0 11.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (14)
共引文献  (54)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (5)
二级引证文献  (3)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2003(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2010(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2012(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2018(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
位姿测量
标定误差
鲁棒性
P3P
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
0
总被引数(次)
202805
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导