一种嵌入式智能寻迹机器人设计

• 作者: 周光有 周春光 孙英娟 蒲东兵
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 传感器 寻迹
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 241-242,282
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.098

摘要

本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周春光	吉林大学计算机科学与技术学院	161	2128	25.0	39.0
2	孙英娟	长春师范学院信息学院	26	71	6.0	7.0
3	周光有	东北师范大学计算机学院	1	8	1.0	1.0