基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制

• 作者: 丁学明 王朝立
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模型 线性标称系统 模糊滑模自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 1-3,6
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.12.001

摘要

提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法.通过变换将该模型转换成3个组成部分:线性标称系统,已知非线性部分和未知不确定部分.针对它们设计3个控制器,其作用分别为:强迫系统沿着滑模面运动,消除已知扰动对线性标称系统的影响,克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制,无需知道不确定的界限).该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝立	上海理工大学计算机与电气工程学院	47	204	7.0	11.0
2	丁学明	上海理工大学计算机与电气工程学院	35	152	7.0	10.0