基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计

• 作者: 何清华 刘银春 贺继林
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 飞控系统 无人机
• 年，卷（期）: 2008,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.28.010

摘要

高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN总线技术.以PC/104模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计.详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼.可靠性高,开放性等特点.