基于运动图式的多机器人合作追捕

• 作者: 周浦城 洪炳熔 薛模根 韩裕生
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动图式 追捕问题 基于行为的控制 多机器人系统
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.07.011

摘要

为实现多个机器人合作追捕目标机器人,以基于运动图式的反应式控制结构为基础,设计追捕机器人的4种基本行为:奔向目标,避开障碍物,避让队友以及收缩包围,为避免机器人陷入死锁状态,引入随机漫游行为.通过基本行为的矢量合成和机器人之间的局部交互作用,实现多机器人的协作行为.仿真试验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	126	2827	27.0	49.0
2	韩裕生	解放军炮兵学院信息工程系	33	330	9.0	17.0
3	周浦城	解放军炮兵学院信息工程系	10	188	7.0	10.0
4	薛模根	解放军炮兵学院信息工程系	28	448	11.0	20.0