分布无人机自动检测与故障诊断系统设计

• 作者: 刘久富 杨柳庆 肖前贵
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 分布式 无人机 自动检测 故障诊断 专家系统
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 故障诊断
• 页码范围: 165-166,150
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.04.071

摘要

本文根据分布式无人机系统的特点,详细论述了分布式无人机自动检测与故障诊断系统的设计原理及软硬件实现方法.本文研制的分布式无人机自动检测与故障诊断系统由故障诊断单元(地面控制站)、故障检测单元(储运发射车)、无人机飞控计算机组成.本文重点研究了故障诊断专家系统的设计.验证性测试表明,该系统性能稳定可靠,达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖前贵	南京航空航天大学自动化学院	38	378	10.0	17.0
2	刘久富	南京航空航天大学自动化学院	53	207	8.0	11.0
3	杨柳庆	南京航空航天大学自动化学院	15	135	6.0	11.0