GPS定位误差分析与状态估计

• 作者: 关桂霞 关永 吴敏华 朱虹
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: GPS定位 定位误差 Markov过程 扩展Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 236-237,249
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.01.081

摘要

通过分析GPS定位误差的统计特性,可将GPS定位误差作为二阶Markov随机过程处理.该文结合载体的Singer模型,利用扩展Kalman滤波算法,对系统状态进行估计.试验结果表明,利用扩展Kalman滤波算法比标准Kalman滤波算法在定位精度上有较大程度的提高,对于低动态用户消除相关误差的影响具有一定应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关永	首都师范大学信息工程学院	95	1336	17.0	33.0
2	朱虹	首都师范大学信息工程学院	13	101	5.0	10.0
3	吴敏华	首都师范大学信息工程学院	43	286	9.0	15.0
4	关桂霞	首都师范大学信息工程学院	24	176	7.0	12.0