基于联邦滤波的GPS/DR组合导航信息融合

• 作者: 关桂霞 关永 朱虹
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 组合导航 联邦滤波 信息融合 定位精度
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: GPS GIS
• 页码范围: 233-234,36
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.097

摘要

针对车载GPS/DR组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器.子滤波器分别处理GPS和DR传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了GPS单独使用时因信号中断而引起的系统失效,使系统具有更好的容错能力,进一步提高了系统的定位精度.试验结果证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关永	首都师范大学信息工程学院	95	1336	17.0	33.0
2	朱虹	首都师范大学信息工程学院	13	101	5.0	10.0
3	关桂霞	首都师范大学信息工程学院	24	176	7.0	12.0