用单数码相机实现物体表面的三维重建

• 作者: 张勇 金学波
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 三维重建 立体匹配 本质矩阵 三角剖分 纹理粘贴
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 2926-2929
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5034字
• 语种: 中文

摘要

根据由运动重建物体结构的原理,设计了一个简便易操作的三维重建系统,具体做法是:先用张氏标定法求得内参数矩阵,然后在两个不同的未知位置拍摄物体得到两幅图像,经立体匹配后,利用图像特征点的对应关系求解基本矩阵和本质矩阵,分解本质矩阵获得两个拍摄位置确定的摄像机运动参数(旋转矩阵和平移向量),进而求出相机在两个位置的投影矩阵,最后用三角法计算出物体表面特征点的三维坐标并在OpenGL中重建物体表面.和传统的立体视觉系统相比,本系统只需要一台数码相机和平面方格模板就可以实现三维重建,因此适用于普通相机用户.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金学波	浙江理工大学信息电子学院	25	80	5.0	7.0
2	张勇	浙江理工大学信息电子学院	21	49	4.0	6.0