机械手远程操作实验嵌入式控制系统

• 作者: 向丹 杨永 罗国娟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 嵌入式系统 远程控制
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 204-205
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.082

摘要

为了实现人类在危险环境中作业,提出了一种将硬件实验资源网络化的解决方案,设计了一套面向控制类专业的机械手远程操作实验嵌入式控制系统,给出了该系统的硬件结构、软件流程.实践表明,该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工连接,而且能可靠传输控制命令、控制数据,控制慧鱼机器人完成抓取、搬运等具体作业任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永	广州广东技术师范学院自动化系	1	4	1.0	1.0
2	罗国娟	广州广东技术师范学院自动化系	1	4	1.0	1.0