基于RTLinux的步进电机网络控制系统

• 作者: ZHANG Wei ZHOU Qing-guo 佘开锐 李廉 浦伊乔
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: RTLinux 硬实时 远程控制:PROC
• 年，卷（期）: 2008,（25）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP316.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.25.007

摘要

根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介绍了如何使用开源软件定制可扩展的具有实时响应能力的步进电机网络控制系统,详细阐述了基于RTLinux的步进电机网络控制系统的设计方案及具体实现,着重分析了软件实现的关键技术.系统在实际应用中运行稳定,达到了预期目标.