作者:
原文服务方: 科学之友       
摘要:
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 宇航员"天地大对弈"
来源期刊 科学之友 学科
关键词
年,卷(期) 2008,(34) 所属期刊栏目 奥秘
研究方向 页码范围 20
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
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期刊影响力
科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
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23322
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