基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
遗传算法在路径规划中得到了成功应用,但是已有算法对于不可行路径和置换比例的关注较少.该文对此进行研究,将不可行路径进行优劣评价后添加到适应度函数中,并在子代种群与父代种群的替换过程中运用了置换比例.试验结果表明两者均能提高遗传算法的性能,因此,在遗传算法设计中应对不可行路径和置换比例给予足够的重视.
推荐文章
基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用
机器人
遗传算法
路径规划
节点扩张
基于改进遗传算法的狭窄空间路径规划
狭窄空间路径规划
改进遗传算法
全局通行度
路径安全度
时间复杂度
基于改进遗传算法的机器人路径规划
遗传算法
路径规划
局部优化
一种基于遗传算法的AGV路径规划方法
AGV
遗传算法
路径规划
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 遗传算法在路径规划中的应用
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 路径规划 遗传算法 适应度函数 置换比例
年,卷(期) 2008,(16) 所属期刊栏目 人工智能及识别技术
研究方向 页码范围 215-217,220
页数 4页 分类号 TP301.6
字数 4773字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.16.074
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵英男 吉首大学物理科学与信息工程学院 10 149 6.0 10.0
2 薛青 装甲兵工程学院装备指挥与管理系 75 280 9.0 12.0
3 孟宪权 装甲兵工程学院装备指挥与管理系 10 96 5.0 9.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (29)
共引文献  (105)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (25)
同被引文献  (43)
二级引证文献  (66)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1998(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1999(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2002(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2003(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2005(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2009(5)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(1)
2010(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2011(5)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(1)
2012(8)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(5)
2013(6)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(5)
2014(8)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(6)
2015(11)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(9)
2016(14)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(11)
2017(10)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(7)
2018(14)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(14)
2019(6)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(5)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
路径规划
遗传算法
适应度函数
置换比例
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导