基于超声传感器阵列的陆地自主车测距

• 作者: 廖一 曾迎生
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 超声波传感器阵列 陆地自主车 测距 伪随机码 三角测量法
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器与仪器仪表
• 页码范围: 161-163
• 页数: 3页
• 分类号: R242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.068

摘要

目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除.基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法.实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾迎生	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	60	5.0	7.0
2	廖一	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	11	2.0	3.0