基于位置和速度的点状运动目标Bayes跟踪

• 作者: 于伟俊 罗万福 艾斯卡尔
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 贝叶斯准则 卡尔曼滤波 点目标
• 年，卷（期）: 2008,（22）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 223-225,228
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.22.078

摘要

采用结合概率数据关联的卡尔曼滤波方法,研究一种基于位置、速度信息的微弱点动目标Bayes跟踪技术.其关键是在跟踪区域检测时,检测器以Basyes模式进行工作,检测门限随目标先验概率比变化.提出一种新的门限计算方法.与基于恒虚警概率准则的跟踪技术相比,跟踪过程中检测到的虚警目标明显减少,仿真结果验证了该算法的实时性与精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾斯卡尔	新疆大学信息科学与工程学院	23	122	5.0	10.0
2	于伟俊	新疆大学信息科学与工程学院	4	6	2.0	2.0
3	罗万福	新疆大学信息科学与工程学院	3	9	1.0	3.0