油井电火花解堵机器人控制系统设计研究

• 作者: 丛君丽 刘杰 刘永红 李庆云
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 电火花 解堵 Motorola单片机 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 246-248
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.101

摘要

本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究.控制系统采用Motomla单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程.通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值.