基于立体视觉的3D地形拼接

• 作者: 史仪凯 焦春林 高满屯
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 3D重建 3D模型拼接 图像匹配
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 206-208,219
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 5216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.23.062

摘要

为了从月球车上的全景相机所捕获的立体图像对重建月球车周围的3D地形,给地面科学家制定科学探测指令提供一个直观的可视化平台,预先展开了基于立体视觉的3D地形重建的研究,主要介绍了在3D地形拼接方面的研究进展.当恢复出多个局部3D地形模型时,首先基于边缘检测和图像匹配技术提取出相邻局部模型之间的公共数据点,然后采用分离旋转变换和平移矢量的策略拟合出相邻模型之间的坐标转换关系,之后就可以将局部模型统一在同一个坐标系下.通过室内和室外多次实验验证了该拼接方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高满屯	西北工业大学机电学院	114	795	14.0	24.0
2	史仪凯	西北工业大学机电学院	142	755	13.0	20.0
3	焦春林	西北工业大学机电学院	3	34	3.0	3.0