基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取

• 作者: GAO Shi-yi ZHANG Lei 赵明扬 邹媛媛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 曲线焊缝 边缘检测 Zernike矩 坐标获取
• 年，卷（期）: 2008,（21）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 290-291,279
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.21.118

摘要

针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用Zernike边缘检测算法识别焊缝边缘,然后提取出焊缝的中心线,最后计算出该中心线的亚像素坐标.通过试验验证了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	GAO Shi-yi	中国科学院沈阳自动化研究所	1	5	1.0	1.0
2	ZHANG Lei	中国科学院沈阳自动化研究所	1	5	1.0	1.0