基于DSP的数字PID伺服控制系统设计

• 作者: 柳宁 王高 谢存禧
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: F2812 数字PID 伺服控制
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动与传动
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.07.034

摘要

传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控制系统.同时应用符合国际标准IEEE754浮点运算规则的IQ-Math库函数,设计出符合本运动控制器的参数Q格式,进一步完善了实时伺服控制系统的设计.设计完成的DSP-Based实时PID伺服控制系统充分发挥了F2812强大的运算能力和实时多任务处理的能力,完全能够适应系统高速高精度的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
2	王高	华南理工大学机械工程学院机器人研究室	9	77	5.0	8.0
3	柳宁	暨南大学信息科学与技术学院	19	121	6.0	10.0