一种六自由度机械臂避障算法研究

• 作者: 张志斌 石志寒 郭桂治
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自由度 规避 动态规划
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 230-231
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.093

摘要

文章首先分析了六自由度机械臂的特点,针对单个障碍物的避碰问题进行建模;接着设计了机器人避障的通用算法,利用该算法很好地解决了机器人的机械臂避碰问题,使机器人有效避障且完成任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志斌	陕西三原空军工程大学导弹学院	1	2	1.0	1.0
2	石志寒	陕西三原空军工程大学导弹学院	1	2	1.0	1.0
3	郭桂治	陕西三原空军工程大学导弹学院	1	2	1.0	1.0