胶囊内窥镜机器人微驱动仿真研究

• 作者: 张华 朱胜清 李志刚 马国红
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 微机电系统 机器人 形状记忆合金 胶囊内窥镜
• 年，卷（期）: 2008,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 250-251
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.35.102

摘要

提出了一种采用形状记忆合金螺旋弹簧作为驱动源的新型胶囊内窥镜机器人.介绍了微驱动机构及机器人运动原理.在形状记忆合金(SMA)微驱动器热学模型、相变模型理论的基础上,进行了仿真实验.仿真结果与实际加热过程和冷却过程基本吻合,为设计胶囊内窥镜机器人驱动器控制系统提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱胜清		1	1	1.0	1.0
2	张华		18	38	3.0	6.0
3	马国红		1	1	1.0	1.0
4	李志刚		3	1	1.0	1.0