基于激光和CCD外部标定的点云区域分割研究

• 作者: 危水根 陈远 陈震
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 外部标定 激光 图像分割 点云分割
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 295-297
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.07.119

摘要

首先介绍了激光和CCD的外部标定算法,并对该算法进行了改进,提高了标定的精确度.然后提出了一种新的激光点云分割方法,即将点云标定到CCD图像上,通过图像分割的方法实现了快速准确提取感兴趣目标区域内的点云.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈震	南昌航空工业学院前湖校区研究生院	75	669	13.0	23.0
2	危水根		31	184	8.0	13.0
3	陈远		3	20	2.0	3.0