基于多位置寻北技术的伺服系统

• 作者: 乔彦峰 刘畅 沈铖武 王志乾
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多位置 寻北 伺服 PID控制器
• 年，卷（期）: 2008,（21）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 227-229
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.21.081

摘要

在介绍多位置寻北技术原理的基础上,设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统,以保证陀螺在转动过程中不受冲击.该系统采用分度定位的方法,在转台一周等间隔选取n个点,通过PID控制器对每点实时进行位置和速度的校正,使各点的转动时间不超过200 ms,定位精度1.1',实现定向时间短、精度高的方位信息的测量,提高陀螺测量的稳定性,为获得高精度寻北结果提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔彦峰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	112	1052	16.0	25.0
2	刘畅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	118	1090	17.0	29.0
6	王志乾	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	319	10.0	16.0
7	沈铖武	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	21	139	7.0	11.0