嵌入式实时系统的快速开发框架研究

• 作者: 吴冰 梁加红 胡志伟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 嵌入式实时系统 实时应用接口 基于平台设计 倒立摆
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 1-3,98
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.001

摘要

嵌入式实时开发是当今计算机应用研究的热点,该文结合模型驱动架构的系统无关模型和系统相关模型思想,提出了一种基于平台设计的快速开发嵌入式实时系统的方法:首先采用实时应用接口RTAI将嵌入式Linux改造成具有硬实时性能的实时操作系统平台;然后利用Matlab/Simulink/RTW和RTAI-Lab工具对实际系统进行快速化建模、仿真和驱动开发,并自动生成实时的可执行代码;最后将代码加载到嵌入式实时系统.通过倒立摆嵌入式实时控制器系统设计实例说明了这种方法可以有效降低系统设计复杂度,提高嵌入式软件的开发效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁加红	国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真教研室	36	232	8.0	13.0
2	吴冰	国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真教研室	6	59	5.0	6.0
3	胡志伟	国防科技大学机电工程与自动化学院军用仿真教研室	4	34	2.0	4.0