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载人近地小行星探测器系统质量减小途径探讨
近地小行星
载人探测器
技术途径
质量减小
基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真验证
双臂机器人
机器人操作系统
URDF
运动仿真
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 《绝世天劫》欲演真实版——宇航员将登陆近地小行星
来源期刊 科学之友 学科
关键词
年,卷(期) 2008,(4) 所属期刊栏目 奥秘
研究方向 页码范围 16-17
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
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科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
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23322
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