对角递归神经网络控制的交流伺服系统

• 作者: 刘德君 宋宏 高新
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 永磁同步电机(PMSM) 对角递归神经网络 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动与传动
• 页码范围: 101-102,248
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.01.042

摘要

为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能,考虑摩擦、负载的时变性,提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案,改善系统的跟随性和抗扰性.仿真结果表明,采用对角递归神经网络控制器的方法具有较好的动态性能,以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德君	北华大学电气信息工程学院	50	267	9.0	13.0
2	宋宏	北华大学电气信息工程学院	4	10	3.0	3.0
3	高新	北华大学电气信息工程学院	6	29	2.0	5.0