一种基于扫描线的车道线识别算法

• 作者: 丁冬花 李若皓
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 车道线识别 双阈值二值化 自适应阈值 扫描 区域划分
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 244-246
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.16.098

摘要

车道线识别是智能汽车视觉导航系统必须实现的基本功能.本文提出了一种基于扫描线的车道线识别算法.算法中使用定向边缘抽取算子和包含自适应阈值的双阈值二值化方法对道路图像进行预处理.使用扫描和区域划分提取车道线像素,并使用分段直线段道路模型建立车道线方程.本算法在路面情况较好的结构化道路上的平均识别率为95%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李若皓	清华大学计算机系智能控制与技术国家重点实验室	1	13	1.0	1.0
2	丁冬花	清华大学计算机系智能控制与技术国家重点实验室	8	123	5.0	8.0