基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究

• 作者: 朱敏 李秀红
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 步进电机 细分驱动 模糊自组织PID调节 FPGA
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: PLD CPLD FPGA应用
• 页码范围: 210-212
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.085

摘要

提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力.利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱敏	哈尔滨工业大学电气工程学院	18	83	5.0	8.0
2	李秀红	哈尔滨工业大学电气工程学院	1	7	1.0	1.0